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“要切實(shí)轉(zhuǎn)變思想觀念，加大煤礦智能化建設(shè)，加快洗煤廠和‘儲(chǔ)運(yùn)銷’智能化建設(shè)，積極推進(jìn)科技創(chuàng)新，全力打造‘智繪’礦山……”這是雞西礦業(yè)公司今年“四化”建設(shè)， “智繪”新礦山中提出的新目標(biāo)。
今年以來(lái)，雞西礦業(yè)公司在信息化建設(shè)方面可謂加足馬力，為智能化建設(shè)打下強(qiáng)大的信息基礎(chǔ)。他們成立了智能化建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組，同時(shí)成立專業(yè)隊(duì)伍，統(tǒng)籌抓好智能化建設(shè)。截至目前，東山礦、城山礦分別與中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通聯(lián)合建設(shè)煤礦井下5G+無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，東山礦實(shí)現(xiàn)全集團(tuán)第一家5G網(wǎng)絡(luò)延伸全程進(jìn)行，同時(shí)也是東三省第一個(gè)實(shí)現(xiàn)5G入井的生產(chǎn)煤礦。這套系統(tǒng)覆蓋了井下主要運(yùn)輸巷和重點(diǎn)工作面，實(shí)現(xiàn)了井下5G融合通信、高清監(jiān)控回傳、人員精準(zhǔn)定位等集成服務(wù)功能。
“我就是想要一個(gè)更優(yōu)化的系統(tǒng)，能直接算出電費(fèi)。”
“現(xiàn)在你們不是有這個(gè)軟件嗎？”
“不夠細(xì)！”
雞礦公司機(jī)電裝備部黃貴波就相關(guān)系統(tǒng)升級(jí)與技術(shù)人員進(jìn)行探討交流爭(zhēng)論。正是有了很多向黃貴波一樣較真的人，在前期的信息化建設(shè)上作了大量細(xì)致的基礎(chǔ)工作，才使各項(xiàng)數(shù)據(jù)才能通過(guò)4G、5G等網(wǎng)絡(luò)信號(hào)順利實(shí)現(xiàn)井上、井下的信息傳輸。
東山礦智能化綜采工作面順利投用，便取得了單產(chǎn)提高到10萬(wàn)噸水平，單產(chǎn)提高幅度達(dá)150%，創(chuàng)全集團(tuán)薄煤層綜采工作面最好單產(chǎn)水平等五項(xiàng)不凡的成就。
在東山礦構(gòu)建信息化平臺(tái)的同時(shí)，雞西礦業(yè)公司其它各礦井也在忙碌著各自礦井的信息化建設(shè)工作，也出現(xiàn)了一批自學(xué)程序設(shè)計(jì)的“有心人”。原滴道盛和礦九井機(jī)電副井長(zhǎng)劉友為首的研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了“電力遙抄系統(tǒng)”，將用電計(jì)量表安裝到了井下的一線隊(duì)組，這樣井上的人可通過(guò)手機(jī)、電腦等終端機(jī)就可以查看隊(duì)組中三個(gè)小班的用電量，可以精準(zhǔn)地計(jì)量出小班的用電量。這套系統(tǒng)現(xiàn)在各礦井陸續(xù)投用。
目前，滴道盛和礦立井和滴道盛和礦九井已建成4G+萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，覆蓋范圍是主要運(yùn)輸巷和重點(diǎn)工作面，配備4G本安手機(jī)和本安型信息礦燈，有4G和3G網(wǎng)絡(luò)雙重保障，為煤礦智能采、掘工作面的建設(shè)打下了基礎(chǔ)。東海、平崗、杏花、榮華、新發(fā)礦也全部建成了萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)。各礦井建設(shè)萬(wàn)兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了井下生產(chǎn)與井上辦公協(xié)同發(fā)展，賦能煤礦智能化發(fā)展建設(shè)。
截至4月份，雞西礦業(yè)公司現(xiàn)井下變電所全部進(jìn)行了智能化改造，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守功能，在每個(gè)變電所均安設(shè)萬(wàn)兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，各礦萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)工程依托于中央變電所和采區(qū)變電所，主干全部為萬(wàn)兆傳輸，再由各采區(qū)變電所向主要運(yùn)輸巷和工作面進(jìn)行輻射，分支全部為千兆傳輸。滿足各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息交互和傳輸，打通信息壁壘。其中城山礦、東山礦萬(wàn)兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)利用5G技術(shù)大寬帶、低時(shí)延、廣連接的特點(diǎn)，打造了煤礦萬(wàn)兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)+5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。即1張礦山5G專網(wǎng)，1個(gè)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，4個(gè)5G智慧礦山細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景，包括井下融合組網(wǎng)、高清視頻監(jiān)控、綜采工作面和綜掘工作面，將人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等與煤炭開采深度融合，通過(guò)5G萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)，擺脫了傳統(tǒng)的人為發(fā)現(xiàn)、人為干預(yù)，達(dá)到實(shí)時(shí)報(bào)警、及時(shí)制止、杜絕隱患的效果，全面提升了煤礦應(yīng)急預(yù)測(cè)預(yù)警水平和效能。
在雞西礦業(yè)公司智能化建設(shè)領(lǐng)域里，還有一位女“明星”。她常年與煤礦洗選設(shè)備打交道，在煤礦企業(yè)，這樣一個(gè)男性為主導(dǎo)的集體里，以不輸男人毅力，指揮著男人們勞動(dòng)。城山礦洗煤副總工程師蔣新麗雖然是女性，卻是龍煤集團(tuán)首家智能化洗煤廠建設(shè)、投用的主要參與者，她幾乎把洗煤廠當(dāng)成了家。
今年以來(lái)，蔣新麗多了一個(gè)手機(jī)不離手的習(xí)慣。因?yàn)樾赂慕ǖ南疵簭S有了一項(xiàng)“在線監(jiān)測(cè)”功能。城山礦洗煤廠是全集團(tuán)首個(gè)智能化洗煤廠試點(diǎn)單位，蔣新麗肩上的擔(dān)子不輕。
當(dāng)時(shí)，由于國(guó)內(nèi)選煤行業(yè)的智能化建設(shè)時(shí)間短，技術(shù)上還不成熟，起初，城山選煤廠智能化建設(shè)立足于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化、自動(dòng)化，以可靠、實(shí)用、穩(wěn)定、可拓展為原則，兼顧先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。一期工程以搭建平臺(tái)為主，二期以單機(jī)自動(dòng)化和個(gè)別項(xiàng)目的淺智能為主，截至去年底，一期工程安裝調(diào)試完畢。今年年初，尚處于一期工程階段城山礦洗煤廠已經(jīng)散發(fā)出了智能化魅力。
走進(jìn)城山礦洗煤廠，讓人深感智能化建設(shè)之美，40塊?？低暺唇悠疗唇佣纱笃聊粔杖坏爻霈F(xiàn)在人們的眼前，它顯示著全廠生產(chǎn)信息。屏幕墻的上方是上方為全彩LED顯示單元，可以突出顯示生產(chǎn)指標(biāo)等信息，另外設(shè)置2塊55寸電子觸控智能屏，動(dòng)態(tài)顯示通知、制度、考核指標(biāo)等各類管理內(nèi)容。燈光、空調(diào)、窗簾均采用觸控和語(yǔ)音控制。下一步，該礦準(zhǔn)備安裝5.1音響系統(tǒng)，播報(bào)語(yǔ)音，屆時(shí)，該廠集控中心將基本達(dá)到全息語(yǔ)音生產(chǎn)指揮中心的標(biāo)準(zhǔn)。
“培養(yǎng)一個(gè)成手焊工，需要多長(zhǎng)時(shí)間？”
“最起碼需要兩年?！?/p>
雞西礦業(yè)公司物資供應(yīng)部焊接管廠以生產(chǎn)加工全公司各礦井支護(hù)用品為主打產(chǎn)品，由于隊(duì)伍年齡老化，出現(xiàn)了“退休潮”，全廠生產(chǎn)進(jìn)入人員不夠的窘境。2019年開始，雞西礦業(yè)公司大力推進(jìn)智能化建設(shè)，讓這個(gè)廠燃起了新的希望，搭上了“四化”建設(shè)的快車。
一條“焊接機(jī)器人”的訊息出現(xiàn)在了這個(gè)廠廠長(zhǎng)李成亮的眼里。他猶如打了一針興奮劑，立即向上打求購(gòu)進(jìn)此類設(shè)備報(bào)告。2019年，焊接管廠一舉購(gòu)進(jìn)了兩臺(tái)“五軸機(jī)器人”。車間員工只需在機(jī)臺(tái)上輸入相關(guān)參數(shù)，“五軸機(jī)器人”就可以按照參數(shù)進(jìn)行焊接工作，大大降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還降低了該廠的用工成本，更具備穩(wěn)定性好、效率高、精度強(qiáng)、移動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
2021年，在雞西礦業(yè)公司井下，在東山礦、城山礦陸續(xù)又投用了與“五軸機(jī)器人”相似的機(jī)器人家族成員。
東山礦三水平左部排水硐室掛軌巡檢機(jī)器人。具有往復(fù)運(yùn)行、設(shè)備設(shè)施巡檢、環(huán)境探測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、精準(zhǔn)定位、設(shè)備運(yùn)行工況檢測(cè)、設(shè)施狀況診斷、溫度和設(shè)備異常報(bào)警功能?？梢源婢S修人員每班必須的巡視功能，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量完成井下設(shè)備日常巡檢任務(wù)。
東山礦五采集中皮帶道和城山礦二水平集中皮帶道各投用一套掛軌智能巡檢機(jī)器人。具有自主定位，智能避障，預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象；AI視頻圖像分析：拍攝人臉、機(jī)頭、機(jī)尾設(shè)備等視頻圖像，綜合分析研判，確保場(chǎng)所安全；環(huán)境感知和低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化值守；終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能；感知警示：對(duì)危險(xiǎn)、可疑物進(jìn)行識(shí)別警示，實(shí)時(shí)傳達(dá)至后臺(tái)；定制設(shè)計(jì)：大負(fù)載，多接口，可加載各種設(shè)備；系統(tǒng)架構(gòu)可擴(kuò)展，滿足行業(yè)定制化需求。
城山礦主井安裝投用的輪式巡檢機(jī)器人。智能巡檢機(jī)器人可以乘坐電梯，開啟自主作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)充電等功能；還擁有專業(yè)巡檢的功能，不僅實(shí)現(xiàn)機(jī)房管理，如表盤讀取、異物檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等，紅外熱成像檢測(cè)系統(tǒng)和可見(jiàn)光攝像設(shè)備，可以準(zhǔn)確采集收錄各種數(shù)據(jù)，還可以采集各種環(huán)境音和人聲，保障巡邏區(qū)域安全，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云儲(chǔ)存，智能巡檢及分析。
城山礦二水平中部區(qū)36#層絞車道投用的預(yù)警機(jī)器人。具有巷道內(nèi)人員檢測(cè)分析功能，絞車運(yùn)行時(shí)，通過(guò)采集巷道內(nèi)可見(jiàn)光圖像，融合3D激光傳感器，基于深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析識(shí)別，檢測(cè)出礦車前端巷道內(nèi)是否有人，預(yù)防安全事故的發(fā)生；軌道上異物檢測(cè)分析功能，識(shí)別大塊異物，發(fā)出報(bào)警信號(hào)到計(jì)算機(jī)，絞車控制系統(tǒng)獲取該報(bào)警信息后，可控制絞車停車，預(yù)防安全事故。
城山礦一水平中央變電所安裝投用的輪式巡檢機(jī)器人。它將采集到的數(shù)字化信息采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法進(jìn)行深入處理，綜合分析、準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警、減少故障停機(jī)時(shí)間，是可以大范圍推廣使用的巡檢機(jī)器人。
這些“人”的出現(xiàn)，取代了人工巡檢，為煤礦減人提效、安全運(yùn)行提供了基礎(chǔ)保障。雞西礦業(yè)公司將繼續(xù)研發(fā)和投入機(jī)器人，現(xiàn)已與哈工大簽訂戰(zhàn)略框架協(xié)議，共同研發(fā)和生產(chǎn)符合公司煤礦實(shí)用的機(jī)器人，努力做到多樣化、系統(tǒng)化、正式化，為煤礦智能化建設(shè)添磚加瓦。
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