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雞西礦業(yè)公司

智能化建設(shè)高起步“機(jī)器人家族”顯神通

隨著科技發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了礦區(qū)，走到了井下，成為雞西礦業(yè)公司職工的“新同事”。它們中有的是“操作大拿”，能完成普通礦工完成不了的工作；有的是技術(shù)專家，能通過全面的分析，判斷出設(shè)備有無故障，為設(shè)備的安全運(yùn)行保駕護(hù)航……目前，雞礦公司投用機(jī)器人數(shù)量超過了10個。  

“五軸兄弟”嶄露頭角

時而抬頭，時而彎腰，時而旋轉(zhuǎn)，待尋到最佳焊接位置，它們便“優(yōu)雅”地低頭將焊槍對準(zhǔn)焊接點(diǎn)，一個焊接點(diǎn)僅需幾秒鐘便一氣呵成……說起機(jī)器人就不得不提起兩位“五軸焊接機(jī)器人”，因為它們是雞礦公司投用較早的生產(chǎn)機(jī)器人，“工齡”已長達(dá)4年。

2018年，物資供應(yīng)部焊接管廠出現(xiàn)了電焊技工短缺的現(xiàn)象，他們以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)為突破口，與省外一家科技公司展開合作，成功研制出二氧化碳?xì)怏w保護(hù)“五軸焊接機(jī)器人”。2019年，兩臺機(jī)器人正式“入職”，一舉解決了人工、效率、質(zhì)量三大瓶頸問題。

“機(jī)器人家族”大顯身手

近兩年，雞礦公司大踏步、高起點(diǎn)地開展智能化建設(shè)，隨著5G信號、智能化管控平臺相繼落戶煤礦，一個個機(jī)器人頻繁亮相、發(fā)揮功效，參與到了各礦的實際生產(chǎn)中，“機(jī)器人家族”的日益壯大，煤礦生產(chǎn)作業(yè)方式正悄然改變……

走進(jìn)東山礦三水平左部排水硐室，抬頭張望，一個類似鐵盒子的小家伙正在沿著軌道來回穿梭，只見它走走停停，搖頭晃腦，配有紅外功能的裝置帶在頭上仿佛一對大眼睛，一眨一眨甚是可愛……別看這個類似鐵盒子的小家伙兒長相古怪，但它已經(jīng)從三名巡檢人員手里接過接力棒，成為排水硐室的新“管家”。據(jù)了解，這名新“管家”名叫掛軌巡檢機(jī)器人，它具有往復(fù)運(yùn)行、設(shè)備巡檢、環(huán)境探測等功能，可實現(xiàn)自主移動、精準(zhǔn)定位、設(shè)備運(yùn)行檢測、設(shè)施狀況診斷、溫度和設(shè)備異常報警功能。相比人工操作，它更具精準(zhǔn)性，并且不受時間限制可24小時進(jìn)行巡檢工作。目前已保障排水硐室安全運(yùn)行近1年。

在城山礦二水平西部集中皮帶道，一雙機(jī)器手左右搖擺仿佛一頭正在捕食的獵鷹，瞄準(zhǔn)著皮帶上的異物，將一塊塊大矸石快速抓起……這是國內(nèi)先進(jìn)的可以解決井下煤矸分選、分運(yùn)問題的異物拾取機(jī)器人。工作人員介紹，在沒投用它之前，為從源頭上管控煤質(zhì)，防止大塊矸石、木方等異物堵塞煤倉，需設(shè)置崗位員工守在皮帶機(jī)頭尾拾取皮帶上的異物。由于皮帶機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)，員工進(jìn)行上述操作存在著安全風(fēng)險，而且異物遺漏率還高。異物拾取機(jī)器人利用AI視頻圖像結(jié)合大數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析技術(shù)，通過三軸移動抓取機(jī)械手對識別到的異物進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并將其挑選分離，從而實現(xiàn)物料與異物的分離，具有響應(yīng)、移動速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，控制精度高的特點(diǎn)，大大提升了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性。

“無人則安”指日可待

隨著機(jī)器人的陸續(xù)投入使用，雞礦公司的發(fā)展進(jìn)入了嶄新階段，但推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用向空白領(lǐng)域延伸的課題并沒有停止。2022年初，雞礦公司相繼與哈工大簽訂戰(zhàn)略框架協(xié)議，與省外多家實力企業(yè)開展合作，合力構(gòu)建覆蓋智慧礦山的基礎(chǔ)研究層、高新技術(shù)研究層、技術(shù)開發(fā)層三個層次的科技創(chuàng)新體系，通過在雞礦公司數(shù)字化礦山產(chǎn)業(yè)園建立聯(lián)合實驗室等舉措，推動企業(yè)由單純的設(shè)備引進(jìn)向共同研發(fā)制造轉(zhuǎn)變。

雞礦公司機(jī)電裝備部工作人員說：“采用機(jī)器人取代傳統(tǒng)人工作業(yè)，讓機(jī)器人成為‘礦工’，實現(xiàn)本質(zhì)的‘無人則安’，就是煤礦未來向智能化發(fā)展的主要方向?！蹦壳?，雞礦公司硐室巡檢操作機(jī)器人、風(fēng)道探查機(jī)器人、人體重物搬運(yùn)外骨骼助力器3種機(jī)器人已進(jìn)入研發(fā)階段。相信在不久的將來，礦山機(jī)器人應(yīng)用將涵蓋煤礦采、掘、機(jī)、運(yùn)、通及輔助生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，由單一的單元服務(wù)，向煤礦生產(chǎn)的全過程閉合。最終形成機(jī)器人全程參與到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)少人化、無人化，安全化的智能化礦山建設(shè)目標(biāo)。